5 березня 2012 року у Празі Міністр закордонних справ України Костянтин Грищенко взяв участь у зустрічі глав зовнішньополітичних відомств країн Вишеградської четвірки, Балтії, Данії та «Східного партнерства». У зустрічі також взяли участь Високий представник ЄС у закордонних справах та безпековій політиці, Віце-президент ЄК Кетрін Ештон та Комісар ЄС з питань розширення та європейської політики сусідства Штефан Фюле.
У центрі уваги заходу було обговорення підготовки Дорожньої карти «Східного партнерства», що визначатиме пріоритетні цілі у контексті двосторонніх відносин між ЄС та країнами-партнерами та багатостороннього виміру Ініціативи до 2013 року. Міністри також обмінялися думками щодо шляхів поглиблення взаємодії членів Вишеградської четвірки та країн Балтії з країнами-партнерами, включаючи Україну. В цьому контексті учасники зустрічі привітали рішення країн Вишеградської четвірки започаткувати окрему програму з підтримки проектів в рамках «Східного партнерства».
У своєму виступі під час зустрічі Міністр К.Грищенко окреслив підходи української сторони щодо змістовного наповнення Дорожньої карти «Східного партнерства». Він наголосив на важливості зміцнення ролі «Східного партнерства» як практичного інструменту підтримки реформ у країнах-партнерах. У цьому контексті Глава МЗС України відзначив, що принцип оновленої європейської політики сусідства має бути, у тому числі, спрямований на підтримку імплементації майбутньої Угоди про асоціацію та виконання Плану дій щодо лібералізації візового режиму між Україною та ЄС. Міністр закордонних справ України та представники ЄС, які брали участь у зустрічі, підтвердили наміри сторін парафувати Угоду про асоціацію до кінця першого кварталу цього року.
Перебуваючи в Празі, Міністр К.Грищенко провів окремі двосторонні зустрічі з Комісаром ЄС з питань розширення і європейської політики сусідства Ш.Фюле, керівниками МЗС Азербайджану Е.Мамед’яровим та Естонії У.Паетом, Міністром торгівлі та інвестицій головуючої в ЄС Данії П.Дюр.
Глава зовнішньополітичного відомства України також взяв участь у зустрічі міністрів закордонних справ країн-членів ГУАМ, під час якої Азербайджан представив пріоритети свого головування в цій організації у 2012 році.